La presente ley tiene como objeto establecer lineamientos para el acompañamiento institucional a las comunidades que habitan Asentamientos Humanos de Origen Informal – AHOI, con el fin de contribuir al mejoramiento de sus condiciones de vida a través de acciones que promuevan su integración al entorno urbano en el marco del proceso de legalización urbanística contemplado en el capítulo 5 del decreto 1077 de 2020, modificado por el decreto 149 de 2020.