Nació en la ciudad de Zipaquirá Cundinamarca el 24 de noviembre de 1961. Durante su época de adolescencia, le ayudaba a su madre a vender empanadas para poder tener los recursos requeridos, de esta manera estudiar. Finalizó su bachiller académico en el Instituto Educativo Municipal Santiago Pérez de su municipio natal. José Caicedo conocido como “el pájaro” estudió Ingeniería Forestal en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y se especializó en Gobierno Municipal y Desarrollo Regional.

Se le reconoce por su gran trabajo a favor del medio ambiente y de la agricultura en el territorio colombiano, además de su gran lucha en la defensa de los derechos humanos. En el periodo 2004- 2007 fue Alcalde de Zipaquirá, mostrando un gran desempeño en su labor por lo cual fue condecorado como el mejor Alcalde de Colombia. En el año 2008 y 2009 fue Director de vías del Departamento de Cundinamarca y en el 2009 fue elegido Representante a la Cámara por Cundinamarca para el periodo 2010-2014 con 41.410 votos. Por su excelente gestión y cumplimiento con la comunidad, ha sido reelecto para los periodos 2014-2018 con 30.857 votos y 2018- 2022 con 34.250 votos. 

Durante su paso por la Cámara de representantes ha hecho parte de diferentes comisiones como lo son:
Comisión Quinta Constitucional Permanente (2019 - 2020)
Comisión Primera Constitucional Permanente (2016 - 2017)
Comisión Primera Constitucional Permanente (2017 - 2018)
Comisión sexta Constitucional permanente (2010-2014)
Comisión Quinta Constitucional Permanente (2018 - 2019)
Otras comisiones:
Ordenamiento Territorial (2016 - 2017)
Ordenamiento Territorial (2017 - 2018)

En el Periodo Constitucional 2018 - 2022, fungió como representante hasta el 19 de julio de 2021.