Psicóloga y Magíster en Política Social de la Universidad Javeriana.
Ha sido Representante a la Cámara durante los períodos 2010 a 2014, 2014 a 2018, en marzo de 2018 renuncia a la curul y al partido Alianza Verde para ser candidata a la Vicepresidencia de Colombia, como fórmula de Gustavo Petro Urrego para las elecciones presidenciales del año 2018.
Al obtener la segunda votación volvió en el 2018 al Congreso de la República ocupando la curul de la oposición por la Colombia Humana en la Cámara de Representantes por el período 2018 – 2022. Para este periodo forma parte de la Comisión Primera de la Cámara de Representantes e integra la Comisión Legal para la Equidad de la Mujer, la Comisión de Seguimiento a la Ley de Víctimas y es copresidenta de la Comisión Accidental de Paz.
En el Congreso ha liderado las luchas en favor de los niños, los jóvenes, las mujeres, la paz y las víctimas del conflicto armado en Colombia. Es autora de la Ley 1719 del 2014 para combatir la impunidad en casos de violencia sexual en el marco del conflicto armado, ha trabajado en la expedición y desarrollo de leyes en contra de las violencias hacia las mujeres. Ha impulsado el desarrollo de la ley 1413 de 2010 del uso del tiempo y el desarrollo de las bases del Sistema Nacional de Cuidado. Durante los años 2017 al 2020 ha liderado la implementación legislativa a favor de los derechos de las víctimas del Acuerdo Final de Paz.