Abogado de la Universidad Católica, con especializaciones en Derecho Laboral y Relaciones Industriales de la Universidad Externado de Colombia y en Derechos Humanos de la Escuela Superior de Administración Pública (ESAP). Miembro y ex director del Colectivo de Abogados “José Alvear Restrepo”, organización donde trabajó durante 23 años, fue vicepresidente de la Federación Internacional de Derechos Humanos – FIDH – durante los períodos 1998-2000, 2000-2003 y 2003 – 2006, en los que fue encargado de misiones internacionales en países de América Latina, ex presidente de la Asociación de Especialistas de Derechos Humanos de la ESAP, miembro y ex presidente de la Asociación Colombiana de Abogados Laboralistas de Los Trabajadores.
Como defensor de Derechos Humanos en el año 2003 recibió el premio Martín Ennals (MEA), galardón que representa su lucha contra las graves violaciones en DDHH y la impunidad en Colombia. Igualmente ha sido vocero político de Techo Común, espacio donde confluyen las Plataformas de Derechos Humanos y Paz en Colombia, que reúnen más de 800 organizaciones de las redes Coordinación Colombia Europa Estados Unidos, Plataforma Colombiana Derechos Humanos Democracia y Desarrollo, Asamblea de la Sociedad Civil por la Paz y Alianza de Organizaciones Sociales y Afines.
Fue Juez del Tribunal Permanente de los Pueblos en juicios éticos contra empresas multinacionales por su responsabilidad en graves violaciones de derechos humanos en América Latina y observador internacional durante el proceso que se siguió contra el expresidente peruano Fujimori en el 2007, quien posteriormente fuese condenado.
En el periodo constitucional 2014-2018 fue Representante a la Cámara por Bogotá, donde fue vicepresidente de la Comisión Segunda y Copresidente de la Comisión de Paz.
Es integrante del Colectivo vamos por los Derechos, vocero de la bancada del Polo Democrático Alternativo, donde le apuesta colectivamente a la defensa de los derechos humanos, la paz y a la exigencia del cumplimiento de las leyes y políticas públicas que favorecen todo derecho humano fundamental.
Actualmente es Representante a la Cámara por Bogotá, periodo constitucional 2022 – 2026.

En el que hace parte de las siguientes Comisiones:

1. Comisión Primera Constitucional.

2. Comisión Legal de Investigación y Acusación.

3. Comisión Legal de Paz y Posconflicto.

4. Comisión de Seguimiento a la Aplicación de la Ley 1448 de 2011.

5. Comisión Accidental para la Verificación de Garantías y Derechos Humanos de Personas Capturadas en el Marco de la Protesta Social.

6. Comisión Accidental por la ciudad de Bogotá.

7. Comisión Accidental de Agua y Biodiversidad.

8. Comisión Accidental para el Estudio de la Reforma al Congreso de la República.

9. Comisión Accidental para el Acompañamiento, Estudio y Evaluación de los Aspectos Legislativos del Sector Solidario (Cooperativas, Fondos de Empleados y Mutuales).

10. Comisión Accidental de Seguimiento al Proyecto Aerocafé.

11. Comisión Accidental para el Seguimiento a la Implementación del Catastro Multipropósito en el país y sus Efectos en el Alza de los Impuestos Prediales.

12. Comisión Accidental para el Seguimiento a la Implementación del Acuerdo de Paz entre el Estado Colombiano y las Farc-Ep.

13. Comisión Accidental del Congreso de la República para la inteligencia Artificial.

14. Comisión Accidental de Ciencia y Tecnología.