Milene Jarava Díaz nació en Sincelejo, Sucre, el 27 de marzo de 1976. Es zootecnista egresada de la Universidad de Sucre. Se ha desempeñado como instructora del SENA, administradora general de programas de explotación pecuaria y ha laborado en la Secretaría de Agricultura del departamento.

Inició su carrera política en la Asamblea Departamental de Sucre como diputada para el periodo 2012–2015, por el partido 100% por Colombia. Posteriormente, renunció a su cargo como diputada para aspirar a la Gobernación de Sucre, avalada por el partido Opción Ciudadana, obteniendo el segundo lugar con más de 183 mil votos.

Seguidamente, integró la lista del mismo partido a la Cámara de Representantes por el departamento de Sucre para las elecciones de marzo de 2018, obteniendo 65.219 votos, resultado que le permitió llegar al Congreso de la República para el periodo constitucional 2018–2022. Sin embargo, tras las elecciones legislativas de 2018, el Consejo Nacional Electoral determinó la pérdida de la personería jurídica del partido Opción Ciudadana por no alcanzar el umbral electoral, situación que llevó a la Representante a incorporarse al Partido de la Unidad Nacional – Partido de la U.

Durante su primer periodo como Representante a la Cámara, 2018–2022, integró la Comisión Cuarta Constitucional, la Comisión Especial de Ordenamiento Territorial y la Comisión Accidental para la Niñez Colombiana.

Para el periodo constitucional 2022–2026,fue nuevamente elegida como Representante a la Cámara por el departamento de Sucre. Durante este periodo integró la Comisión Tercera Constitucional, la Comisión Legal Afro y la Comisión Accidental de Agua y Biodiversidad.

En las elecciones de 2026, Milene Jarava Díaz renovó su compromiso con los sucreños y obtuvo 91.161 votos, resultado que le permitió continuar su trayectoria en la Cámara de Representantes para el periodo constitucional 2026–2030. Actualmente integra la Comisión Tercera Constitucional, la Comisión Legal Afro y la Comisión Accidental de Renacer de la Mojana, espacios desde los que continúa trabajando por el desarrollo de Sucre, la defensa de sus comunidades y la gestión de soluciones para las regiones que representa.